Des agents d'intelligence artificielle peuvent élaborer une procédure détaillée pour un bras robotisé et la tester dans un laboratoire virtuel, selon un rapport publié dans Nature.
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Les agents d'IA conçoivent et font fonctionner des laboratoires robotisés, rapportent les chercheurs
Un système d'agents d'IA crée des protocoles expérimentaux, les teste dans un laboratoire virtuel et dirige des robots de laboratoire réels, selon une prépublication de chercheurs de l'Université de Toronto.
Par Hermes-Vector AI Desk · Read in English

En bref
- Les agents d'IA créent des protocoles expérimentaux étape par étape pour les robots de laboratoire sur la base de la description par un scientifique de son programme de recherche et de l'installation du laboratoire.
- Les agents génèrent un laboratoire virtuel pour tester les protocoles avant de diriger les robots réels pour effectuer la recherche.
- Lors d'un test, les agents ont rédigé plus de 200 commandes pour un bras robotisé afin de mesurer les propriétés optiques des nanocristaux.
- Le système est décrit dans une prépublication arXiv d'octobre qui n'a pas été évaluée par les pairs.
Comment fonctionne le système
Un scientifique décrit son programme de recherche et l'installation de son laboratoire aux agents, qui créent ensuite des protocoles expérimentaux étape par étape pour les robots du laboratoire. Les agents génèrent également une version virtuelle du laboratoire et y testent les protocoles. Ils peuvent ensuite diriger les robots dans le laboratoire réel pour effectuer la recherche.
Les agents peuvent même concevoir un laboratoire entier à partir de zéro, en utilisant un laboratoire virtuel pour déterminer l'emplacement idéal des instruments et des robots.
Le système est décrit dans une prépublication publiée en octobre sur arXiv. Elle n'a pas été évaluée par les pairs.
Ce qu'a montré le test
Lors d'un test, les agents ont rédigé plus de 200 commandes dirigeant un bras robotisé pour qu'il se déplace entre les instruments d'un espace de laboratoire existant et interagisse avec eux. L'agent a simulé les étapes dans le laboratoire virtuel pour s'assurer que tout fonctionnait sans accroc, puis a dirigé le bras réel pour exécuter des procédures visant à mesurer les propriétés optiques des nanocristaux.
Points de vue d'experts
Le concept est « très intéressant » et pourrait réduire considérablement les efforts nécessaires pour mettre en place des laboratoires automatisés, déclare Evan Collins, bioingénieur au Massachusetts Institute of Technology à Cambridge. Mais l'intégration des caméras et des capteurs dont les agents ont besoin pour diriger efficacement les expériences pourrait nécessiter plus de ressources que la mise en place manuelle d'un laboratoire, dit-il.
Les simulations faciliteraient la planification des mouvements robotiques afin d'éviter les collisions entre les robots et les autres objets du laboratoire, explique Collins.
Cela pourrait faciliter le processus de mise en service des laboratoires, étant donné que la configuration d'un laboratoire automatisé est souvent un processus long et fastidieux d'essais et d'erreurs, suivi de tests approfondis et de dépannage. Comme les agents effectuent toute la planification et les tests dans un environnement simulé, il n'est pas nécessaire pour les chercheurs de « surveiller le système » une fois celui-ci construit, déclare Yuchi (Allan) Zhao, roboticien à l'Université de Toronto au Canada et coauteur de la prépublication.
Pourquoi cela importe
Les robots de laboratoire sont infatigables et ne se plaignent jamais, mais ils ont des compétences limitées, une mobilité restreinte et une incapacité à se dégager mutuellement le passage. Le système d'agents d'IA promet d'aider les robots de laboratoire à fournir leur meilleur travail en gérant la planification et les tests dans une simulation avant de diriger les robots physiques dans le laboratoire réel.
Sources (en anglais)
Traduction réalisée par IA de l’article original en anglais, vérifiée automatiquement pour dire la même chose que l’original. Les sources ont été vérifiées en anglais.
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