Activismo y vida personal
En 2020, Kennedy sufrió una grave lesión de la médula espinal. "Los años siguientes trajeron luchas, pero Kyle luchó por mantener su agudo sentido del humor y su determinación a través de todo ello", dijo el obituario. La lesión provocó parálisis a largo plazo y otros desafíos médicos.
Tras la lesión, Kennedy se convirtió en defensora de las personas que viven con discapacidades. Esto incluyó testificar en la Casa del Estado de Massachusetts durante una audiencia sobre discriminación en la atención médica para personas con discapacidad.
Kennedy era una corredora entusiasta y completó el Maratón de Boston de 2019 bajo su apellido casado, Kyle Kerr. Según su obituario, superó el tiempo de su difunto padre por 20 minutos.
En agosto de 2012, se casó con Liam Kerr en el Fairmont Copley Plaza en Boston. La pareja tuvo tres hijos: gemelos Conor y Josephine, y un hijo, Declan. Josephine falleció días después de nacer. El obituario se refería a Kerr como el "exmarido" de Kennedy.